Riveras kropp hittades i en sjö i närheten av Los Angeles i tisdags.
Hon försvann den 8 juli, i samband med att hon och hennes fyraåriga son Josey åkt ut på en båttur på sjön. Sonen hittades sovandes i båten, oskadd men medtagen.
Enligt obduktionsrapporten var varken alkohol eller droger inblandade i dödsfallet.
Naya Rivera blev känd i rollen som cheerleadern Santana Lopez i musikalserien "Glee", som sändes i sex säsonger 2009–2015.