Han är den första late night-pratshowvärden att återvända till något som kan liknas vid normal tv-produktion efter nästan fyra månader.
Allt var dock inte som vanligt.
Det var förstås ingen publik i studion i New York, kameramännen bar munskydd och husbandet The Roots spelade från ett avskilt utrymme.
– All sorts normalitet känns bra. Förhoppningsvis kan vi få er att le i en timme och låta er slappna av, sa Fallon till tittarna i början av programmet.