Därmed tog Robertsfors svit med sex raka segrar slut.
Filose Irakoze och James Takashi Teaway Jr gjorde målen för Lycksele, medan Nyakeh Karimu blev tvåmålsskytt för gästerna.
Resultatet betyder att båda lagen har oförändrad position i tabellen, Lycksele på andra plats och Robertsfors i serieledning.
Lördag 15 juni 15.00 spelar Robertsfors hemma mot Myckle.