Biden flög bland annat över Tropicana Field, hemmaarena för baseballaget Tampa Bay Ray i Florida, vars tak förts bort av orkanen.
Presidenten aviserade ytterligare stöd på motsvarande omkring 6 miljarder kronor (612 miljoner dollar), riktade till energiprojekt i regionen för att minska utsattheten vid naturkatastrofer.
Efter helikopterturen informerades Biden av regionala tjänstemän om katastrofläget. Samtidigt var presidenten tacksam över att skadorna inte var så fruktansvärda som man först befarade när Milton drog fram.