Det uppger den tyska regeringen på fredagen.
Kommissionen är resultatet av en överenskommelse som slöts i fjol mellan regeringen och efterlevande till de elva israeliska idrottsmän som dödades. Attentatet utfördes av den palestinska terrorgruppen Svarta september.
Kommissionens expertpanel ska närmare granska tiden före och efter attacken, uppger den tyska inrikesministern Nancy Faeser enligt AP.