"Det är en lättnad att nu vara mer symptomfri och jag fortsätter vara fokuserad på att tillfriskna", skriver hon och fortsätter:
"Alla som har levt med en cancerdiagnos vet att det tar tid att anpassa sig till det nya normala. Men jag ser fram emot ett givande år. Det finns så mycket att se fram emot."
Inlägget publiceras efter det att Kate besökt det sjukhus, The Royal Marsden i London, där hon behandlades och där hälsat på patienter.
Den 43-åriga prinsessan meddelade i mars i fjol att hon diagnosticerats med cancer och skulle genomgå cellgiftsbehandling, vilken avslutades i september.