Insatsen gjordes tillsammans med amerikanska styrkor förra veckan, då båten upptäcktes på väg söderut från Iran i hög fart i mörkret, enligt den brittiska ambassaden i Förenade Arabemiraten.
Båten stoppades av soldater på brittiska HMS Lancaster. Bland annat fanns delar till ballistiska robotar ombord, och även iranska versioner av en rysk pansarvärnsrobot, enligt ett uttalande.
Beslaget gjordes längs en sjöväg som historiskt har använts för att smuggla vapen till Jemen, enligt USA:s femte flotta, baserad i Bahrain.