De sex döda uppges ha varit på väg hem från fredagsbönen.
Händelsen inträffade i den sydliga regionen Casamance, där en numera lågintensiv väpnad konflikt har pågått i snart fyra decennier.
– Minan som exploderade lades inte där nyligen. Det ligger kvar gamla minor i fälten och när det regnar kommer de fram. Vi har alltid bett om att få det här området rensat på minor, säger borgmästaren Yankouba Sagna.
Casamance är en av Senegals regnigaste regioner och är nu i slutet av regnsäsongen. Presidenten Macky Sall har uttryckt sorg och deltagande med de drabbades familjer i sociala medier.