En av piloterna omkom, enligt portugisiska medier.
Ett videoklipp som en åskådare spelade in och som publicerats på sociala medier visar en formation av sex plan i luften, där ett av dem stiger och ser ut att röra ett av de andra planen, för att sedan krascha ned mot marken.
Händelsen skedde på söndagen strax efter klockan 16 lokal tid, enligt flygvapnet.