De misstänkta har beordrats i husarrest av en domare, enligt källor.
Soldaterna anklagas för att ha öppnat eld mot ett fordon där sju personer befann sig. Fem av personerna i bilen omkom, en sjätte skadades och den sjunde klarade sig oskadd.
Soldaterna har försvarat sig med att de under en rutinmässig patrullrunda hörde skottlossning och såg pickuplastbil accelerera och körde in i ett stillastående fordon.