Lemuren hittades av en hundrastare i ett villaområde i staden på norra Jylland. På bilder publicerade av TV2 Nord sitter primaten till synes stillsamt på ett biltak under en carport. På andra bilder har den fångats in och satts i en transportbur.
Det lilla djuret tros ha varit hungrigt.
– Djurskötarna lyckades locka in den i buren med en banan, säger Helle Justesen, kommunikatör vid Ålborg zoo, till TV2 Nord.
Lemuren tros ha rymt på grund av hierarkin i djurparkens flock.
– Vi tror att det som hänt är att han blivit pressad av vår alfahona, sade chefsdjurskötaren Louise Møller Boye till nyhetsbyrån Ritzau på måndagen.
Det är inte första gången ett djur rymmer från Ålborg zoo. Tidigare har en svart panter, chimpanser, en orm och en tukan lyckats ta sig ut från anläggningen.