26 brandmän befann sig i grottan när olyckan inträffade. Många av de drabbade blev instängda, och ett febrilt räddningsarbete inleddes som försvårades av oron för nya ras.
Fem av brandmännen fördes till sjukhus, men ska inte ha varit allvarligt skadade.
Altinópolis grottor är en populär turistattraktion i regionen.