Bland hedersgästerna finns förutom kronprinsessan även talman Andreas Norlén, och ärkebiskop Antje Jackelén. Kultur- och demokratiminister Amanda Lind representerar regeringen.
Prins Daniel deltar inte som planerat utan har lämnat återbud på grund av förkylning och är kvar i Stockholm.
Kronprinsessan Victoria tillhör en av hedersgästerna och är för dagen klädd i en sydsamisk dräkt.
Sametingets invigningsprogram sker i tältkåtor vid Umeälvens strand.
På grund av pandemin får inte allmänheten delta i ceremonin.
På eftermiddagen besöker Kronprinsessparet den gamla kyrkogården vid Gammplatsen där 25 samiska kranier 2019 återbördades till sin ursprungliga viloplats efter 60 år på Historiska museets arkivhylla.
I juni beslutade Kyrkostyrelsen att Svenska kyrkan ska framföra en offentlig ursäkt till det samiska folket, för historiska övergrepp. Ärkebiskop Antje Jackelén finns på plats i Lycksele, men det är inte planerat att ursäkten ska framföras under Sametingets invigning.
Den offentliga ursäkten blir i domkyrkan i Uppsala vid kyrkomötets högtidsgudstjänst den 24 november, samt i Luleå vid Ságastallamat den 2 oktober 2022.
Invigningen av sametinget försenades i 20 minuter med anledning av en demonstration i anslutning till öppnandet. Protestaktionen utförs av Sunna-gruppen i Norrbotten som en del av en lång kamp om rättigheter som uppstod i samband med 1971 års rennäringslag och handlar bland annat om avlysning av renmärken och förflyttning.