Landets tuffa reserestriktioner infördes i mars tillsammans med en nedstängning av stora delar av samhället för att hejda spridningen av coronaviruset.
– Vi ska gradvis och säkert lätta på restriktionerna som rör internationellt resande, och tillåta resor in och ut från Sydafrika både inom affärs- och fritidsområdet, sade Ramaphosa i ett tal till nationen på onsdagen.
För två månader sedan registrerade Sydafrika – det hårdast drabbade landet på den afrikanska kontinenten – omkring 12 000 nya covid-smittade varje dag. Den siffran är nu nere i 2 000.
– Resande till och från länder med en hög grad av infekterade kan dock fortsatt begränsas, underströk Ramaphosa.
Antalet registrerade covid-dödsfall i Sydafrika ligger för närvarande på cirka 15 600.