Michael Dunn, en vit 47-årig programmerare, öppnade eld mot de fyra färgade ungdomarna i bilen efter ett bråk där Dunn ansåg att de spelat för hög musik.
Dunn hävdade under rättegången att han sköt i självförsvar, efter att ha sett en pistol i baksätet på bilen. När den 17-årige Jordan Davis började kliva ur bilen avlossade han "i ett tillstånd av panik" tio skott, varav tre träffade Davis, som avled.
Domstolen konstaterade att Davis var obeväpnad, men kunde ändå inte enas om att döma honom för mord, utan endast mordförsök.
Florida är en av de 30 delstater som har självförsvarslagar. I ett mycket uppmärksammat fall friade dessa regler förra året George Zimmerman för mord, efter att ha skjutit ihjäl den svarte tonåringen Trayvon Martin.
Domen ledde till omfattande protester runtom i USA och fick till slut president Barack Obama att uttala sig.
- Trayvon Martin kunde ha varit jag för 35 år sedan, sade Obama i ett tal, där han berättade om sina personliga upplevelser av rasism.